从“跟跑”到“引领” 中国企业在WearRAcon 2019上大放异彩
国际可穿戴机器人联盟在美国亚利桑那州凤凰城举行了“可穿戴机器人大会2019”，上海傅利叶科技有限公司受邀发表了主题演讲。
近日，国际可穿戴机器人联盟（Wearable Robotics Association）在美国亚利桑那州凤凰城举行了为期三天的“可穿戴机器人大会 2019（WearRAcon 19）”，此次活动云集了来自全球各地约300名学术界和企业界的可穿戴机器人专业人士参加，听取尖端演讲，参观机器人演示等，围绕可穿戴机器人技术发展方向以及机器人在康复医疗中的发展形势等议题内容展开深入讨论。
大会首日，中国企业、上海傅利叶科技有限公司全球海外事业部常务董事总裁Zen KOH（许德宏）受邀在主讲坛上发表了题为“外骨骼机器人在神经康复中的应用：前景与技术挑战”的演讲，与世界著名的教授们同台演讲，包括麻省理工学院的Hugh Herr教授、苏黎世联邦理工学院感知-运动系统实验室的Robert Riener教授，作为当天唯一一家获此殊荣的企业，这也是傅利叶第三次获邀参加该会议。
Zen指出，我们希望所有的外骨骼机器人工作者可以一起合作，一起发展，为此我们傅利叶联合美国国家仪器（NI）、墨尔本大学发起成立了外骨骼机器人开放平台（EXOPS）。未来我们需要一个开放创新的平台，将所有技术结合起来，不仅仅是单打独斗，更多的是协同合作。会上，Zen也邀请更多的合作伙伴一起加入平台，去发现探索，促进外骨骼机器人行业的发展，希望通过这个平台可以最大化地发展外骨骼机器人技术，促进产业化更快落地。
图片说明：傅利叶全球海外事业部常务董事总裁Zen KOH（右）与WearRAcon 2019大会执行董事Joseph K. Hitt，Ph.D（左）合影
从“跟跑”到“引领” 向世界贡献中国技术
外骨骼机器人的发展经历了很长的时间，1890年，俄罗斯发明家尼古拉斯·杨发明了第一代外骨骼设备；1970年，贝尔实验室推出了针对截瘫患者的外骨骼机器人；2007年，伯克利大学研制出了下肢末端外骨骼机器人，是第一款可以进行强化训练的外骨骼机器人；在2017年的时候，傅利叶发布了第一款具有触觉系统的外骨骼机器人。
而今，已进入全球外骨骼机器人前列的傅利叶再一次为这个行业带来了“新生机”。自今年1月21日在中国首发之后，其借助WearRAcon 19大会契机，第一次正式在海外推出了外骨骼机器人开放平台。“我的主题演讲结束之后，大家反响都很好，会上各国的教授和企业代表们都特别震撼，对这个平台很看好，也很感兴趣，并纷纷表示了合作意向。”
Zen进一步指出，我们应该算是业内首次将技术贡献出来，做开放平台的企业。先前有些高校可以做外骨骼机器人算法、电机，但是不能做机械结构；而有些机构能做机械结构，但算法、电机无法搞定，同时，研发外骨骼机器人是一条艰难且漫长的道路，需要花费很多的时间和金钱，而通过我们这个外骨骼机器人开放平台就能很好弥补这些。另外，一些医院也可以通过该平台对外骨骼机器人直接进行调试，做一些临床研究项目。“我们希望给大家提供一些自定义的硬件和软件开发平台，也希望把这些技术真正地应用到临床试验中去。”
图片说明：傅利叶全球海外事业部常务董事总裁Zen KOH（左）与苏黎世联邦理工学院感知-运动系统实验室的Robert Riener教授（右）在WearRAcon 19大会现场合影
据悉，外骨骼机器人开放平台包含外骨骼机器人Fourier X2、数据采集系统、运动控制系统等，将为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人生态系统，开发者们可以在此平台上进行二次开发。
经过多年布局，傅利叶在外骨骼机器人跑道上，逐渐显示出世界顶级企业的优势站位。
外骨骼机器人发展很有前景 但仍面临诸多挑战
探讨外骨骼机器人面临的挑战与机遇是此次WearRAcon 19大会的主要议题之一，也是Zen在大会上分享的主题，他表示，外骨骼机器人发展很有前景，但也面临两大方面的挑战。第一是安全性的问题，如何确保外骨骼机器人在行走时与穿戴者保持平衡性是我们主要思考的问题，还包括步态、步数的训练等；第二是外骨骼机器人穿戴舒适性的问题，以及临床应用的问题。因为现在较为缺乏外骨骼机器人应用的临床数据，成本也非常高，现在市面上一个外骨骼机器人售价将近100万元，如果让个人患者花这么大价钱去买不太现实，那么怎么把成本降低，使外骨骼机器人成为一个高性能、大众能够消费得起的产品，也是我们一直在努力的方向。
“通过外骨骼机器人开放平台，开发者此后就可以根据自己的需求进行自定义开发，而无需从零开始，这节省了很多的时间，提高了外骨骼机器人发展的效率。”Zen说。
“创新是没有国界的，这么一个大平台不可能是一个人或一家公司可以做到的，我们希望能够携手更多志同道合的企业、高校等一起来完成这个系统，这将会成为未来外骨骼机器人发展的核心。”值得一提的是，此次Zen带领傅利叶团队的美国之行成果颇丰：一方面加入了WearRAcon项目组织委员会，另一方面已与北美、欧洲等大型康复机构、研究所、基金会、实验室等达成战略合作意愿。
此外，据Zen介绍，从今年开始，“傅利叶”杯中国康复人创意大赛的前三名获奖者将有新的福利，届时可将作品授权傅利叶，其可以把他们的创意带到国际舞台上展示，或是推荐他们自行参加大会。
Zen最后说道：“我们一直在不断努力、不断追求，我们可以进入更大的市场，可以提供更强的供应链、科技和产业化能力，向世界展示我们的实力。”
傅利叶是谁？
傅利叶是19世纪伟大的数学家，而21世纪的傅利叶是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。
