CES 2020:自平衡轮椅,不再惧怕摔倒

CES 2020展出的一款轮椅产品S-Pod,为解决传统轮椅的平衡问题提供了很好的思路。



轮椅是下肢功能障碍者探索周围世界必不可少的辅具。然而,使用传统轮椅在经过复杂地形或突然刹车时,可能会发生倾倒或侧翻,导致用户的生命安全受到威胁。

今天为大家介绍CES 2020展出的一款轮椅产品S-Pod,虽然不是专门针对残疾人开发的产品,但它的自平衡技术和重心控制系统为解决上述问题提供了很好的思路。

该轮椅的设计灵感来自于两部电影:《侏罗纪世界》中运载参观者在园区移动的球形装置和《机器人总动员》中的悬停椅。

该产品的外形类似于鸡蛋椅,但其头部和肩膀处留出的空间更多,用户可以有更大的视觉范围。

研究者参考了平衡车控制技术,使用陀螺仪进行平衡控制。当检测到设备的重心前倾幅度过大时,设备内的电机会使设备后倾,直到恢复正常状态,反之亦然。

在刹车过程中,陀螺仪保证设备重心处于合适的位置,避免了传统轮椅刹车时可能翻倒的问题。整个过程中,传感器和驱动设备的响应速度很快,用户完全感受不到这种动态的控制。

使用时,前面的小辅助轮触地,当用户坐稳后,前轮缓慢抬起,只有两个主轮接触地面。

有别于站立式平衡车需要依靠身体前倾或后倾来控制速度和方向,设备的座椅右侧装有控制面板,可以控制设备的移动方向和速度,前后推动操纵杆可控制前后移动,左右偏移操纵杆则使设备转向。

S-Pod的控制杆

虽然设备看上去很笨重,但这丝毫不影响它的灵活性。在运动过程中,它的响应速度很快,加减速性能较好,时速可达每小时24英里,还可以爬升10°的坡度。为了保证安全,设备还配有喇叭按钮。

由于现行法规未对该类产品进行详细的规定,暂时只能用于室内空间中,例如机场、购物中心和主题乐园等。

观看更多产品实测视频:

如果残疾人使用的轮椅采用这样的平衡控制技术是否会更好地避免翻倒等问题?陀螺仪控制技术是否可以应用在其他康复设备上?这是S-Pod带给我们的启发。

了解更多

https://www.segway.com/segway-s-pod/


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