原标题：Effect of Three-Dimensional Robot-Assisted Therapy on Upper Limb Function of Patients with Stroke

提供三维空间内的机器人辅助治疗对脑卒中患者上肢功能的影响

编译：郭振

摘要：

本研究旨在探讨提供三维空间内的机器人辅助治疗对脑卒中患者上肢功能的影响。22例患者被随机分为两组，实验组进行机器人辅助训练和综合康复治疗，对照组只进行综合康复治疗，每周进行3次训练。在为期六周的训练后，实验组的上肢功能有明显改善，增益大于对照组，握力、Wolf运动功能测试、箱块测试均有不同程度的提高。由此说明提供三维空间内的机器人辅助治疗可改善脑卒中患者的上肢功能。

介绍：

•   中风引起的上肢功能障碍限制了患者的日常生活活动，如搬运和抓住物体，阻碍患者重新获得独立，并导致失望与挫折感。因此，必须重视对中风患者上肢功能恢复的治疗干预。

•   机器人辅助治疗包括各种任务的自动重复、强度和方向，在偏瘫患者的有效运动康复中起着关键作用。特别是机器人的视觉反馈运动训练已经成功用于中风患者的功能恢复。

•   但在一维空间中进行的训练对于恢复其他上肢功能的应用有限。因此，有必要加强三维空间内的功能性运动训练，也是本研究所探讨的内容。

研究对象与方法：

•   研究对象为22名无视觉忽略或认知功能损害(简易精神状态检查评分>24分)的受试者。所有受试者都根据《赫尔辛基宣言》的道德标准书面知情同意参与实验。两组受试者的临床与人口学特征无显著差异，见下图。

•   受试者被随机分为机器人辅助治疗组(RATG)(n=11)和对照组(CG)(n=11)。实验组接受30分钟的机器人辅助治疗(RAT)和60分钟的常规康复治疗(CRT)，中途休息10分钟；对照组在同一天只接受60分钟的常规康复治疗（CRT）治疗。每周训练3天，为期6周。

•   本实验采用双盲设计，在训练前和训练6周后对握力、Wolf运动功能测试(WMFT)、箱块测试(BBT)和改良Barthel指数(MBI)进行评估。

•   实验所用机器人能够在三维空间中的不同方向运动，患者可以进行主动和被动训练。

结果与讨论：

•   训练后，机器人辅助治疗组(RATG)的握力显著提高，Wolf运动功能测试(WMFT)、箱块测试(BBT)显著改善(P<0.05)，增益对比也有显著差异(p<0.05)。而对照组(CG)的上肢功能无明显变化。

•   握力、WMFT和BBT值显示RATG组与CG组的增益相比有显著的改善，表明机器人辅助治疗的增强治疗效果。机器人辅助治疗提供了重复、连续、功能性的三维空间运动，增加了脑卒中患者的上肢功能。这些结果与中风患者进行重复的实际工作和机器人生物反馈的特定运动功能后记录的结果相似。

•   此前没有研究报道机器人辅助治疗后日常生活活动能力显著增加或降低。本研究的结果显示，在连续6周的机器人辅助训练后，日常生活活动能力没有明显提高。这可能是因为很难准确计算用改良Barthel指数(MBI)衡量的个体效应大小和结果。MBI在对比短时间训练后上肢能力变化方面有一定限制。

•   本研究的局限性在于，没有将这些变化与其他训练组进行比较，比如进行任务型练习的训练组。因此，机器人辅助治疗可能不是改善脑卒中患者上肢功能的综合训练方法。然而，本研究具有作为先导性研究的价值，探究了提供三维空间内的机器人辅助治疗对中风患者的力量、灵巧度、运动功能和日常生活能力的影响。

•   需要进一步研究机器人辅助训练对中风患者的各种效果，特别是与其他改善上肢功能的治疗方法进行比较。

结论：

握力、Wolf运动功能测试和箱块测试是描述中风患者临床手功能和中、重度脑卒中患者上肢功能活动的有效且敏感的指标。通过提供三维空间内的机器人辅助训练来改善这些项目，将对脑卒中患者的上肢功能产生有益的影响。

参考文献：

Yoo D H , Cha Y J , Kim S K , et al. Effect of Three-Dimensional Robot-Assisted Therapy on Upper Limb Function of Patients with Stroke[J]. Journal of Physical Therapy Science, 2013, 25(4):407-409.