7月6日，在2023世界人工智能大会开幕式上，傅利叶发布了最新研发的通用人形机器人GR-1，是国内领先的自主研发、可商业化落地的人形机器人产品，展现出令人瞩目的技术突破，吸引业界的强烈关注。

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GR-1身高1.65米，体重55公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，40个全身自由度，最大关节模组峰值扭矩达300NM，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，步速可达5公里/时，负重50公斤，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景中的潜能巨大。

初心不改，厚积薄发

“研发人形机器人是所有工程师的终极梦想。”傅利叶在成立时就立志做一家机器人公司，先从康复赛道切入，通过研发和商业化落地，逐步打通应用场景，一步一个脚印地实现梦想。

傅利叶从下肢外骨骼机器人入手，以双足机器人形态开启对人形机器人的雏形探索，在研发过程中沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备了核心优势。

从专用到通用是众多技术和产品发展的大趋势。凭借机器人技术在智能康复场景的成功应用，傅利叶逐步奠定了通用机器人领域的领跑地位。

2015：傅利叶成立

2016：上肢康复机器人M2发布

2017：国内首款商业化下肢外骨骼机器人发布，探索人形机器人雏形

2018：在康复行业率先落地

2019：通用人形机器人项目启动

（2015-2019：积累机器人技术，康复场景验证）

2020：智能康复港解决方案发布

2021：入驻超过1000家医疗机构，实现康复商业化

2022：人形机器人第一代样机推出，康复机器人进入2000多家医疗机构

2023：通用人形机器人GR-1发布

（2019-2023：完善康复矩阵，通用机器人突破）

运动智能依赖灵活的“小脑”

GR-1采用电驱动技术，具备高度精确性和灵活性，能够满足机器人的运动需求，相较液压驱动技术的性价比更高，能够规模化量产，在节能和资源利用方面具有优势。

执行器决定机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。GR-1使用自主研发的FSA高性能一体化执行器，兼具优越的运动智能与灵巧的本体设计，能够灵活行动，有效执行任务，在同领域中处于领先。

快速行走

敏捷避障

稳健上下坡

应对冲击干扰

与人协同完成动作

直腿行走

引领AI进入具身智能时代

通用人工智能大模型的出现让AI演进路线日渐清晰，人工智能技术与机器人实体相结合的具身智能（Embodied AI）将成为人工智能的下一个浪潮。也就是说，通用人形机器人将成为人工智能进入物理世界交互的载体，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”，作为人类的重要伙伴和助手，产生巨大便利和效益。

GR-1出色的可扩展性允许实施和验证各种AI模型和算法，将成为通用人工智能的理想载体。傅利叶也将从专用的康复机器人公司升级为通用机器人技术平台公司。

“我们在做好‘身体’的同时，希望和有商业场景或AI大模型构建能力的团队进行深度合作，让机器人拥有更好的‘大脑’和用武之地。”创始人顾捷表示，与认知智能的结合将使人形机器人在养老陪护、巡检安防、工业和商业服务等领域大显身手。

作为具身智能的下一代本体，傅利叶GR-1有望掀起一股机器人+AI的热潮，推动专用机器人向通用机器人方向发展，逐渐成为行业主流。