康复工程技术大咖Arno Stienen教授出任傅利叶智能集团首席科学顾问
国际康复工程领域知名科学家和教育家Arno Stienen教授将担任傅利叶智能集团首席科学顾问，负责康复新产品研发指导、技术转移、产品商业化落地等工作。
2022年05月16日
4月25日，国际康复工程领域知名科学家和教育家Arno Stienen教授正式与傅利叶智能签署聘用协议，将担任傅利叶智能集团首席科学顾问。未来他将负责提供康复新产品研发指导、技术转移、产品商业化落地、联合实验室科研等一系列咨询工作。
傅利叶智能集团科学顾问 Arno Stienen教授
人机交互、外骨骼、环境自适应的康复机器人技术是Stienen教授擅长的领域，他有着业界领先的设计思维，专注于解决康复机器人复杂问题的跨功能迭代。Stienen教授曾负责瑞士HOCOMA公司及荷兰Motek公司产品管理，在研发商业化机器人解决方案方面具备丰富成熟的经验，承担过数十个项目并主管各类专业团队，并在IEEE、Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation、The International Journal of Robotics Research等著名期刊及会议上发表论文100余篇，学术引用次数超过3000次。Stienen教授拥有荷兰特文特大学生物力学与康复工程博士学位。
作为机器人技术领域的资深专家，Stienen教授的加盟将助力傅利叶智能在康复机器人领域更上一层楼。傅利叶智能联合创始人、首席战略官Zen KOH表示：“很高兴Arno Stienen教授加入傅利叶智能集团这个大家庭。他是我的老朋友，我们过去曾有过愉快的合作。凭借他在外骨骼和机器人技术应用方面的卓越经验，我们坚信他将在未来的创新产品研发中发挥重要作用。”
Arno Stienen教授也表示：“很高兴能够担任傅利叶智能集团的首席科学顾问，期待可以发挥我在产品技术研发到落地各个阶段的成功经验，助力傅利叶智能卓越发展。”
Arno Stienen教授的早期康复机器人研究项目
作为智能机器人技术领域的领军企业，傅利叶智能持续多年进行高强度的研发投入，搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，垂直应用于健康、教育等多个生态场景，服务全球用户。集团旗下康复版块现已进入规模化应用，为全球超过40个国家和地区的1500多个客户提供智能康复综合性解决方案。
Arno Stienen教授的加盟为傅利叶智能的国际化发展和技术研发注入了新动力，未来，傅利叶智能的机器人技术研发必将探索更多创新路径，打造国际领先产品，最终实现通过智能技术让人人享有美好生活。
附：Arno Stienen教授的部分高引用论文（来源于谷歌学术）
Training modalities in robot-mediated upper limb rehabilitation in stroke: a framework for classification based on a systematic review 使用机器人进行脑卒中上肢康复的训练模式：基于系统性综述的分类框架
A Basteris, SM Nijenhuis, AHA Stienen, JH Buurke, GB Prange, ...
Journal of neuroengineering and rehabilitation 11 (1), 1-15, 2014
简介：机器人疗法可以有效改善患者上肢运动及力量的评估结果，但是这些改善往往不完全等于日常生活能力的提升。本文试图分析其背后的原因，聚焦康复的目标阶段、部分肢体训练、不同模式使用及其效果等……
Self-aligning exoskeleton axes through decoupling of joint rotations and translations 通过分离关节旋转与平移实现外骨骼的自动校正功能
AHA Stienen, EEG Hekman, FCT Van Der Helm, H Van Der Kooij
IEEE Transactions on Robotics 25 (3), 628-633, 2009
简介：为了使外骨骼轴与人体的轴线自动对齐，我们对关节的旋转与平移进行分离，这样可以降低设置时间以及力偏移，但是会增加机械结构的复杂性、运动惯性……
Design of an electric series elastic actuated joint for robotic gait rehabilitation training应用于康复机器人步态训练功能的串联弹性驱动关节设计
C Lagoda, AC Schouten, AHA Stienen, EEG Hekman, H van der Kooij
2010 3rd IEEE RAS & EMBS international conference on biomedical robotics and …, 2010
简介：机器人步态训练疗法需要根据实际需求辅助患者，以改善受影响的步态模式。阻抗控制与串联弹性驱动设计结合是一种可行的驱动原理，可用于人机交互……
Admittance control for physical human–robot interaction物理人机交互中的导纳控制
AQL Keemink, H van der Kooij, AHA Stienen
The International Journal of Robotics Research 37 (11), 1421-1444, 2018
简介：提出了一个可用于控制器研发的导纳控制框架和详细的控制方案……
Non-invasive control interfaces for intention detection in active movement-assistive devices用于助力设备用户动作意图监测的非侵入式控制接口技术
J Lobo-Prat, PN Kooren, AHA Stienen, JL Herder, BFJM Koopman, ...
Journal of neuroengineering and rehabilitation 11 (1), 1-22, 2014
简介：本文将非侵入式接口控制技术应用于操作具有助力运动功能的设备，创新地提出了控制接口分类方式，分别基于：生理信号来源、生理现象、传感器测量信号。
Dampace: dynamic force-coordination trainer for the upper extremities 上肢动态力量协调训练系统：Dampace
AHA Stienen, EEG Hekman, FCT Van der Helm, GB Prange, MJA Jannink, ...
2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, 820-826, 2007
简介：外骨骼机器人Dampace用于被动训练，可在肩部、肘部进行三轴控制运动，结合日常生活训练与力量协调训练进行康复训练。
A structured overview of trends and technologies used in dynamic hand orthoses 结构化概述：动力手部矫形器的发展趋势与技术
RA Bos, CJW Haarman, T Stortelder, K Nizamis, JL Herder, AHA Stienen, ...
Journal of neuroengineering and rehabilitation 13 (1), 1-25, 2016
简介：通过对165款动力手部矫形器进行研究，得出了一个基于信号模块、能量模块和机械模块的框架结构，全面概述了动力手部矫形器的机电一体化组件。
LIMPACT: a hydraulically powered self-aligning upper limb exoskeleton柔性上肢外骨骼机器人：LIMPACT
A Otten, C Voort, A Stienen, R Aarts, E van Asseldonk, H van der Kooij
IEEE/ASME transactions on mechatronics 20 (5), 2285-2298, 2015
简介：上肢外骨骼机器人LIMPACT，可识别用户的活动特性，关节活动信息将有助于为患者制定康复治疗方案，轻质骨架搭载高功率执行器、简约高效……
