近日，国际机器人联合会（IFR）发布了《2022全球服务机器人报告》，傅利叶智能三维上肢康复机器人ArmMotus™ EMU荣登报告封面，傅利叶智能联合创始人兼首席战略官Zen KOH受邀撰写评论文章。《全球服务机器人报告》介绍了全球众多服务机器人制造商的概况，是机器人企业、媒体、政府机构、金融分析师和技术观察员等了解相关投资统计、预测、市场分析和盈利能力等信息的公认参考读物。

2021年，针对机器人领域（不只是服务机器人）的投资超过了170亿美元，几乎是2020年的三倍。通过观察全球超过1000家服务机器人公司（约12%是初创公司），我们可以发现，数字技术、云技术、5G、人工智能、机器学习等领域的技术创新，正在推动服务机器人技术的发展。例如，消毒机器人市场在不断增长，四足机器人重回视野，双足机器人正处于开发中。而“机器人即服务（RaaS）”的创新商业模式让客户能够以更具效益的方式使用机器人服务。总体而言，服务机器人拥有强大的市场吸引力，特别是专业领域服务机器人，为全球许多公司带来全新的机遇。

作为专业领域服务机器人，康复机器人的治疗效果得到了相关临床研究的认可，能够辅助临床医生完成更多徒手治疗和重复性治疗工作，满足日益增长的康复服务需求，同时在未来科技的加持下将发挥更大潜力。

《2022全球服务机器人报告》评论文章全文如下：

机器人在康复医疗中发挥日益重要的作用

Zen KOH，傅利叶智能联合创始人兼首席战略官

康复机器人是一种专业用途的服务机器人。在治疗过程中，机器人可给予运动及认知相关的输入辅助，以恢复中枢神经系统（CNS）受损导致的感觉运动障碍。机器人疗法基于神经可塑性原理，通过对手臂、手部和腿部运动功能的训练，刺激肢体肌肉和外周感受器，达到康复效果。

基于神经生理学理论和临床实践的机器人技术研发，在医疗健康领域产生了振奋人心的成果。康复机器人在患者的康复过程中可为他们提供身心方面的治疗。研究发现，趣味游戏和技术辅助交互提高了患者参与的积极性。康复机器人还帮助康复医生提供更便捷、更高效、高重复的训练，同时可提供量化的数据来评估患者的康复进度。

康复机器人的开发可以追溯到1910年Theodor Büdingen为“运动治疗设备”申请的专利，该设备由电动机驱动，用于引导和辅助心脏病患者的步行运动。然而，直到1989年，随着MIT-MANUS（94年完成首次临床实验）的开发，商业化的康复机器人才进入市场。这些设备可以帮助诱发上肢或下肢运动，激活运动再学习，改善本体感觉、认知功能和注意力等能力。其重点是在交互式和自发性的高重复性运动中，康复治疗可在更短的时间内实现更好的功能恢复。在康复治疗中应用机器人不是为了取代治疗师，而是拓展了治疗方式。

目前市面上的一些康复机器人只针对肢体特定关节而非全身，感觉输入和行为决策受到影响。对于上肢的康复治疗，至少应该涵盖从肩部到手指的整个上肢部分，因为人们通常协调使用这些部位一起完成功能任务。我们认为，上肢整体运动对于有效恢复多关节间协调性是十分必要的。

在早期运动和跑步机训练中，步态康复机器人可帮助患者恢复到站立位置，支持步态训练并减少并发症，同时为护理人员和治疗师减轻了体力劳动。病情改善后，患者可以使用穿戴式外骨骼进行步行训练。这些机器人不仅可以作为治疗设备，还可以作为辅具改善患者生活质量。

许多临床试验和Meta分析评估了康复机器人的疗效，但结果不一。研究表明，上肢训练可以改善日常生活活动能力（ADL）、上肢和手部功能及肌力。Mehrholz等人发表的Cochrane系统综述表明，与仅接受常规治疗的受试者相比，接受下肢训练并结合常规物理治疗的卒中患者更可能实现独立行走。具体来说，卒中后三个月内的患者和无法行走的患者从这类干预中受益最多。这些结果表明，康复机器人治疗至少在运动再学习方面对患者恢复有一定帮助。

美国心脏协会（AHA）和美国退伍军人管理局/国防部（VA/DoD）2010年卒中护理指南中录用了机器人用于卒中后上肢康复的治疗方案，但下肢机器人疗法的效果并不理想。指南认为，这种机器人疗法远不如美国的常规护理方法有效。然而，最新研究表明，使用联合治疗法可以改善卒中后上肢偏瘫患者的运动功能。

康复机器人可以分担更多徒手治疗和重复性治疗工作，使得临床医生和治疗师可以在有限的时间内照顾更多患者。通过远程技术，患者在家就能进行康复训练，居家康复也变成了可能。设备采集到的量化数据可以客观评估效果，使用人工智能技术记录患者的依从性和治疗进展，推动数据驱动型治疗。虚拟现实与触觉技术相结合，在安全的环境中为治疗师提供了更多定制化的治疗方案。采用康复机器人治疗的明确优势如下：治疗师可以了解患者的总体进展，基于自动化技术和数据驱动技术，患者的治疗可及性显著提高。

不过，康复机器人领域仍有许多问题需要解决，例如疗效、成本、收费和监管。麦肯锡全球研究所提到，到2040年，机器人和外骨骼等新技术可以将疾病总负担降低6%至10%。通过与现有的康复研究机构合作，傅利叶智能等制造商不断投资研发项目，进行创新开发和创意挖掘。这样的合作将使未来的康复机器人能够：检测更精细、更复杂的感觉信号输入；利用人工智能技术获取可靠的治疗方案决策；开发具有触觉反馈的沉浸式VR训练，以改善日常生活活动能力；开发各种用途的家用机器人；开发更多功能选项，支持机器人作为训练设备和辅助设备；提高投入产出比。

RehabHub™智能康复港解决方案

傅利叶智能实现了康复机器人在临床应用中的费用可负担性、可操作性及可适应性，并将RehabHub™智能康复港解决方案推广至56个国家。机器人技术作为一种资源，能够帮助减轻治疗师的工作负担并提高治疗效率。临床试验表明，当前康复机器人对患者有一定的帮助。相关研究推断，康复机器人在未来技术发展下将发挥更大潜力。从长远来看，这将缩小专业技能差距，满足日益增长的康复服务需求，并最终提高整体医疗保健系统的质量和效率。

附英文全文