新闻动态

傅利叶GR-1升级亮相WAIC 2024,引领具身智能迈向新阶段

7月4日,傅利叶携进阶升级的人形机器人GR-1及下肢外骨骼机器人ExoMotus M4,亮相2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议。

2024年07月04日



7月4日,2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(WAIC 2024)在上海隆重启幕。本次大会以“以共商促共享,以善治促善智”为核心主题,聚焦具身智能、大模型、机器人技术、自动驾驶等前沿领域。傅利叶携进阶升级的人形机器人GR-1及下肢外骨骼机器人ExoMotus M4亮相大会。

在2023世界人工智能大会上,傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1,并率先实现量产交付。经过一年的全速成长,GR-1在环境感知、仿真模型、运动控制优化等方面实现进阶升级。同时,傅利叶完成品牌视觉形象的全面升级,以全新姿态亮相大会。

傅利叶人形机器人GR-1现场演示

环境感知和理解

傅利叶首次将纯视觉方案应用于人形机器人上,融合BEV+Transformer+OCC技术,基于RGB摄像头采集的数据,生成全局环境视图,全面感知和理解周围环境。

使用纯视觉方案实现端到端环境感知

仿真模型训练

傅利叶研发团队在仿真环境中训练GR-1,再将训练好的模型迁移到现实世界。仿真环境安全可控且成本低,不仅显著加快了算法迭代速度,也降低了研发成本。通过远程遥操采集人类的动作数据,用于训练和改进仿真模型,GR-1得以模仿学习人类运动,完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。

远程遥操采集人类的动作数据

GR-1观察模仿学习人类动作

强化学习优化运动控制

在模型训练过程中,研发团队采用强化学习算法,进行大量试错学习,不断优化机器人运动控制策略。这使得GR-1能够在户外复杂地形如草地、非平整路面及泥泞斜坡上顺利行走,实现稳定、自主的运动控制表现,为机器人在实际应用中的高效作业打下坚实的基础。

基于强化学习,GR-1在非平整路面、野外陌生环境稳定行走

此外,现场还展出了下肢外骨骼机器人ExoMotus M4,具有双足机器人形态,被视为人形机器人的雏形。M4采用一体化人体工学设计,通过优化的步态曲线,帮助脑卒中、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动功能障碍患者,在康复早期实现节律性步行,促进髋膝关节的分离运动,提供正确的感觉输入,抑制异常运动模式,曾获得2022年德国iF设计奖。

下肢外骨骼机器人ExoMotus M4

作为行业领先的通用机器人公司,傅利叶始终致力于为包括医疗康复、学术研究等在内的现实应用场景打造高智能的通用机器人平台。目前,傅利叶机器人服务覆盖来自全球40多个国家和地区的2000多家机构和医院。

在WAIC 2024上,傅利叶向公众展示了GR-1卓越的技术进展,夯实了在具身智能领域的领先地位。未来,傅利叶将秉持初心,持续开展机器人技术的研发创新,通过多方合作,在更广泛的应用领域去践行“以机器人科技赋能生活”的承诺。

相关资讯