2019年1月21日，上海傅利叶科技有限公司的外骨骼机器人开放平台（EXOPS）暨Fourier X2发布会在上海凯宾斯基大酒店隆重举行。外骨骼机器人领域的相关专家、外骨骼机器人开放平台的种子用户（包括多所全球知名的高校和研究机构代表），以及傅利叶全球20多个国家的合作伙伴集中亮相，共同见证了这一历史性时刻。

同时，墨尔本大学机械工程系Denny Oetomo教授、美国国家仪器(NI)大中华区销售总监乔巍、傅利叶CEO顾捷、傅利叶首席战略官Zen KOH（许德宏）发表了精彩的全英文主题演讲。

新品Fourier X2：可真正落地应用，将可量产的外骨骼机器人

▲ 傅利叶外骨骼机器人Fourier X2

此次推出的外骨骼机器人Fourier X2是Fourier X1的升级迭代版，具备更智能、更轻便、可穿戴性更好、更经济实惠等明显优势。凭借核心的运动控制系统、动力单元以及力学传感系统，Fourier X2可应用于辅助行走、康复训练、运动功能强化等多个领域。现场更有真人身穿Fourier X2 进行演示。

▲ 傅利叶CEO 顾捷

顾捷表示，通过技术、产品迭代，以及工艺、供应链体系的完善，Fourier X2是一个能真正应用落地，将可进行批量化生产的下肢外骨骼机器人。“我们会坚定走在康复这条路上，首先帮助大量不能走路的患者进行康复训练，未来帮助他们能够站起来走路，重新回归生活，让智能机器人变成他们日常生活中必备的工具。我们觉得，在未来，智能机器人会像智能手机一样普及，走进千家万户。“

开放平台（EXOPS）：要做外骨骼机器人领域的“安卓系统”

随后，Zen KOH在演讲中介绍了外骨骼机器人漫长的创新历程以及面临的挑战。提及外骨骼机器人在工业、军事等其他领域拥有巨大发展前景，却因从零开始的种种艰难导致外骨骼机器人市场难以爆发，他表示为了赋能更多开发者、推动外骨骼机器人行业的快速良性发展，外骨骼机器人开放平台（EXOPS）应运而生。

全球目前有上百家实验室和公司在开发不同应用领域的外骨骼机器人，但是，开发一款外骨骼机器人，往往需要上千万的资金和数年的时间。而很多的开发工作都是重复的，或者是从零开始的，造成了一定的资源浪费，也让技术难以普及。我们希望行业不要重复去发明“车轮”，就像现在计算机系不需要自己去研发一个操作系统或者研发一款CPU，实验室可以在开放的平台上，开发适用于各个领域的特殊应用。

据Zen介绍，傅利叶联合美国国家仪器(NI)、墨尔本大学发起成立的外骨骼机器人开放平台，包含Fourier X2外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等，将为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人生态系统，开发者们可以在此平台上进行二次开发，就像乐高玩具提供了积木块，用户可以用这些积木搭建出丰富多彩的成品。

作为其中最重要的一个部分，Fourier X2的卓越性能不容忽视。从整个外骨骼机器人的结构来看，Fourier X2拥有4个动力单元、6个多维力学传感器，分别位于大腿、小腿和足底，通过多传感器融合技术，更加智能“读懂”人的运动意图，再根据用力大小调整动力输出，实现不同的运动模式。

傅利叶可以通过其独有的力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，步态轨迹也可以依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而实时调整。Fourier X2精巧的机械传动设计，高性能伺服电机与减速器提供了强大的扭矩输出，内置自主开发的运动控制板块，为运动轨迹、速度的动态调整与数据采集提供了强大的算力支持。

此外，Fourier X2基于生物力学与人体工程学设计，采用创新方式减小外骨骼的体积和重量，在保证整体结构刚度的同时将负重感降至最低。其重量仅为18公斤，相较于Fourier X1降低了35%。

EXOPS配有一套开发者SDK（软件开发工具包），通过各种计算机语言平台调用信息，来处理复杂的控制算法，通过调整外骨骼的步速、步态等参数，采集来自各个传感器的实时数据并控制多个动力单元来实现步行辅助。

EXOPS可适配多个外接设备，比如通过增强现实眼镜，结合脑电信号采集帽，将脑电信号转换成外骨骼的控制命令。

▲ 傅利叶首席战略官 Zen KOH（许德宏）

Zen将外骨骼机器人从单品开发走向平台赋能的历程类比大众所熟知的手机，“我们敢为天下先，为开发者提供一个广受认可的平台，让他们可以站在巨人的肩膀上进行再创造，逐渐形成真正的产业链。我们也希望有更多的科学家、工程师、以及顶尖的实验室，加入到EXOPS平台，促进整个产业的发展。”

谈及发起方各自的职责时，Zen介绍称，傅利叶主要聚焦康复机器人领域；NI在各个行业提供的数据采集系统和可视化编程系统都可以集成到平台里面；我们会和墨尔本大学一起开放平台的软件接口SDK，在开放平台上提供通用软件接口。他还对EXOPS的未来一年做了清晰的发展规划。

▲ 美国国家仪器（NI）大中华区销售总监 乔巍

作为发起方之一，来自美国国家仪器（NI）大中华区销售总监乔巍以将工业应用融入教学科研体系为主题，发表了特别演讲。他提到，NI本身的使命是致力于为工程师和科学家提供创新的平台化解决方案，推动行业的技术升级。通过产学研联动，助力创新工程人才的培养，这与EXOPS的初衷不谋而合。

▲ 墨尔本大学机械工程系 Denny Ometomo教授

而另一发起方，来自墨尔本大学的Denny Ometomo教授发表了“墨尔本大学-傅利叶联合实验室基于辅助技术和康复机器人的研发进程”的特别演讲，重点介绍了联合实验室关于Fourier M2的研发成果，并充分认可EXOPS的价值和意义，未来将进一步研发外骨骼机器人。

随后进入发布会的高潮部分，顾捷、Zen KOH、乔巍和Denny一起上台为外骨骼机器人开放平台揭幕，预示着EXOPS面向全球正式启动。

今天不仅对傅利叶来说是重要的一天，对全球外骨骼机器人行业来说也是极其重要的里程碑，EXOPS将会对该领域产生深远的影响。本次发布会只是一个开始，下一步我们将会和全球最顶尖的人工智能与机器人实验室合作，共同承担基于EXOPS的研究课题，将优质的项目进行商业和临床转化，最终促成智能机器人成为一个巨大的产业。

傅利叶是谁？ 
傅利叶是19世纪伟大的数学家，而21世纪的傅利叶是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。

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