2016年，第一届半机械人奥运会在瑞士成功举办，来自25个国家的56支队伍带领66名半机械人（Cyborg）上场比拼，向公众展示当今最先进的电子仿生学与康复医疗技术。

Cybathlon：半机械人奥运会

Cybathlon是由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的感官机电系统教授Robert Riener于2013年发起的一项面向残障人士的特殊赛事，每四年举办一次。

Robert Riener

赛事的发起初衷来自于一条新闻报道：失去一条腿的Zac Vawter使用仿生腿仅花费45分钟就爬上103层高的芝加哥威利斯大厦。这让Riener意识到，实验室开发的先进辅助技术却没有用在普通残障人士身上，而日常生活才是他们最需要克服的挑战，用技术帮助他们解决日常生活中的困难将具备更加实际的意义。

正因如此，Cybathlon旨在为技术开发人员、残障人士和普通公众构建一个合作对话的平台，打破三者之间的交流隔阂，推动残疾人辅助技术的研究、发展和应用，最终帮助残疾人驾驭日常生活。

不同于残奥会主要考验人体本身的运动能力，只允许选手使用市场上可买到的设备， Cybathlon 则追求科技创新，参赛者将使用最新研发的动力辅助装置进行比赛，如动力外骨骼、机械手臂、电动轮椅等。

Cybathlon比赛分为六大项目：脑机接口（BCI）比赛、功能性电刺激（FES）自行车赛、动力臂假肢赛、动力腿假肢赛、动力外骨骼（Exoskeleton）设备赛和动力轮椅赛。参赛选手需要挑战自己处理日常生活的能力，例如做饭、挂衣服、上台阶等等。在最短时间内完成最多任务的参赛者将赢得比赛。

其中，动力外骨骼设备赛要求胸椎或腰椎完全损伤的参赛者穿戴外骨骼设备，完成爬楼梯、坐在椅子上、穿越障碍等与日常生活相关的任务。

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Cybathlon 2020

据悉，Cybathlon 2020将于2020年5月2日-3日在苏黎世克洛滕的瑞士竞技场举行。比赛将延续上一届的六大分项，所有任务均与残障人士的日常生活相关，着力展现相关领域的研究进展。除了为期两天的比赛和研讨会,还为观赛者安排了精彩的体验活动。

请观看Cybathlon 2020预告片

上海傅利叶与墨尔本大学组成的联合团队A L E X （Advanced Lower Extremity eXoskeleton）已获得官方认可将参加Cybathlon 2020，届时将使用由傅利叶研发的下肢外骨骼机器人Fourier X2参赛。

目前，已有来自美国、德国、俄罗斯、中国、澳大利亚等国家的十多支队伍报名参加动力外骨骼设备赛，具体名单详见官网。

通过科技的力量，帮助身边的残障朋友完成原本不可能的事，并在国际赛场上竞技，是不是很了不起？

无论是高校，还是科研院所，只要您有非凡的技术与勇气，也能投入这场国际赛事！

傅利叶将为您提供战衣——新一代的外骨骼机器人Fourier X2！

外骨骼机器人Fourier X2

Fourier X2是Fourier X1的升级迭代版，具备更智能、更轻便、可穿戴性更好、更经济实惠等明显优势。凭借核心的运动控制系统、动力单元以及力学传感系统，Fourier X2可灵活应用于辅助行走、康复训练、运动功能强化等多个领域。

从结构来看，Fourier X2拥有4个动力单元、6个多维力学传感器，分别位于大腿、小腿和足底。通过多传感器融合技术和独有的力反馈控制算法，X2可以实现与用户的智能交互，“读懂”运动意图，根据穿戴者的用力大小调整动力输出，从而实现被动、主动、助力等不同运动模式。

Fourier X2精巧的机械传动设计，高性能伺服电机与减速器提供了强大的扭矩输出，为穿戴外骨骼行走提供强大的动力支持。傅利叶自主研发的主运动控制单元为优化运动轨迹、动态调整速度与数据采集提供了强大的算力支持。

基于生物力学与人体工程学设计，Fourier X2采用创新方式减小外骨骼的体积和重量，在保证整体结构刚度的同时将负重感降至最低。其重量仅为18公斤，相较于Fourier X1降低了35%。

不止于此，傅利叶还为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人开放平台——EXOPS，推动外骨骼机器人技术的快速落地和广泛应用。

EXOPS配有一套开发者SDK，开发者可以在硬件基础进行二次开发，调整外骨骼的控制算法如步速、步态等，或是采集传感器的实时数据。EXOPS还可适配多个外接设备，使其发挥更大潜能！

一场比拼人机融合能力的奥运会

一个展示最先进电子仿生学技术的竞技舞台

你还在等什么？

快使用Fourier X2外骨骼！

与我们合体组队吧！

如需咨询参赛事宜，请随时联系我们！

info@fftai.com，021-50308716

傅利叶是谁？ 

傅利叶是19世纪伟大的数学家，而21世纪的傅利叶是顶尖的智能康复机器人研发和产业化公司。

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