傅利叶GR-1携端到端环境感知技术亮相CVPR 2024

2024年IEEE/CVF计算机视觉与模式识别会议（CVPR）于6月17日至21日在美国华盛顿州西雅图会议中心举行，聚焦计算机视觉、人工智能、机器学习等领域的重要进展。傅利叶智能携人形机器人GR-1及最新发布的端到端环境感知技术亮相展会，该技术展示了人形机器人在复杂环境中的卓越感知能力。

CVPR（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）是计算机视觉领域三大顶级会议之一，由IEEE计算机学会和计算机视觉基金会(CVF)共同赞助，首届会议于1983年举办。在2022年谷歌学术期刊和会议影响力排名中，CVPR位列总榜第四名，在工程与计算机科学榜单中居首位。在中国计算机学会推荐国际学术会议的排名中，CVPR为人工智能领域的A类会议。

CVPR每年吸引超过10000名全球顶尖的研究学者和行业专家参会。会议选拔严格，采用多层双盲同行评审流程。今年CVPR共收到11532篇有效论文投稿，最终有2719篇论文被接收，整体接收率为23.6%。

傅利叶智能首次将纯视觉感知方案应用到人形机器人上，GR-1配置了6个RGB摄像头，覆盖360度视角，结合BEV+Transformer+OCC技术，生成全局的环境视图，全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测。GR-1成为首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。

基于该技术，机器人不仅用“眼”看到，还可以用“脑”分析,识别可通行的区域及障碍物，为复杂环境中的导航和路径规划提供全面支持。特别是在动态环境中，端到端环境感知技术显示了优越的环境建模能力与实时物体跟踪性能。

“人形机器人能够在复杂多变的环境中实现自主导航，未来有望在医疗康复、家庭服务、接待引导、安防巡检、紧急救援、工业制造等应用场景中高效、安全地执行任务。”傅利叶智能生态拓展和应用研发总监Roger Cai表示，“GR-1是适合具身智能的科研平台，我们希望与全球科研院校在此基础上进行深度研发共创。”

环境感知技术是傅利叶在具身智能研发领域的最新进展，不仅提升了产品竞争力，也为行业树立了标杆。此次参展，傅利叶智能与全球范围内的专家学者进行了深入交流，同时吸引了大量开发者和机构的关注与咨询，为进一步科研合作拓展更多机会。