傅利叶院校合作伙伴
高度仿生形态
GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。
身高
165
公分
体重
55
公斤
流畅的人机互动
语音识别大模型确保 GR-1 可以自主识别对话需求， 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。
听觉传感器
环形麦克风识音系统
视觉传感器
深度相机Intel RealSense
稳定的运动能力
由傅利叶自主研发的高性能执行器（FSA） 集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，为GR-1提供强大而灵活的运动能力。
全身自由度
44
个
步态行走速度
5
公里/小时
最大关节扭矩
230
N.m
创新驱动，自主研发
傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发，选择最优技术路径，
拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性、及环境感知能力。
FSA执行器
采用高度一体化设计，相比传统伺服系统，可大幅降低系统体积，提高性能可靠性。
高度一体化设计
大幅降低系统体积
提高性能可靠性
-
端到端环境感知技术
通过周身配备6个RGB摄像头，GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局的环境视图，GR-1能全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测。
GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。
应用解决方案
傅利叶正在与多家企业方及科研机构展开合作，探索人形机器人在各个领域的可能性。
目前GR-1已实现在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。
