傅利叶GR-2

更灵活、更强劲、更开放

傅利叶院校合作伙伴

基于GR-1在过去一年实际落地中搜集的应用数据与客户反馈，GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升，满足各领域开发者、多元应用场景的需求

GR-2外观沿用初代仿生设计语言，进一步优化全身比例。整机内走线设计提升整体美观度，精简设计与模块化适配。全串联结构优化控制策略和性能，便于部署，维护控制算法。

身高

175 公分

体重

63 公斤

电池续航

2 小时

GR-2搭载新一代12自由度灵巧手，可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。同时支持多种示教方式，采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距。

全新版本的执行器FSA 2.0为GR-2提供更强劲的动力与更精准的运控，适配人体关节运动的仿生形态，有效降低硬件成本。

全身自由度

53 个

最大关节扭矩

380 N.m

步态行走速度

5 公里/小时

创新驱动，自主研发

傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发，选择最优技术路径，
拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性、及环境感知能力。

实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。

12个单手自由度

6个阵列式触觉传感器

FSA 2.0执行器

全系列7款不同型号的人形专用FSA执行器，采用双编码器系统，精度翻倍。适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，更灵活，耐冲击。
Fourier Toolkit

基于主流编程语言，傅利叶形成一套开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发。通过封装一系列API，集成机器视觉、路径规划、力控反馈等算法模块。降低开发门槛，简化过程，提高效率。

平台支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架，为开发者提供详实的文档资源和快速响应的技术支持。