8月16日，第二届傅利叶机器人创新营Fourier RoboCamp在傅利叶上海总部正式开营。延续首届活动的余热，本届创新营再度汇聚众多机器人爱好者，提供零距离接触前沿机器人技术的机会，让学员们在充满挑战的竞技比拼中，迅速积累机器人实操及开发经验，收获创新乐趣。

本届创新营吸引了来自哈尔滨工业大学、上海交通大学、深圳大学、东北大学、电子科技大学中山学院等多所顶尖高校的24名学员，以团队为单位在为期4天的活动中进行不同难度的任务比拼。

不一样的创新挑战

本届创新营围绕人形机器人的核心零部件——执行器，设计了一系列从简单到进阶的创新挑战。执行器决定了机器人在执行各种动作时的力量与稳定性，并确保安全可靠。GR-1采用了傅利叶自主研发的FSA高性能一体化执行器，兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计。

学员们将使用傅利叶FSA执行器完成各项任务，包括执行器基本调参、单摆重力补偿和碰撞测试、基于单轴单臂的运动控制器设计、基于单轴的系统自辨识和外部系统辨识、单臂结合视觉大模型等，这些都是机器人开发过程中实际面临的问题。

此外，我们还设立了一项神秘附加挑战，面向拥有仿真模型训练经验的学员，基于模型训练结果，可以在GR-1真机上进行开发调试。

改变世界的机器人之旅

傅利叶机器人创新营Fourier RoboCamp是为怀揣机器人梦想的同学们设计的科创人才培养项目，旨在提供一个深度学习通用机器人技术的平台，涵盖本体设计、运动控制和智能感知决策等领域，助力学员们全面提升机器人开发相关技能，为改变世界的梦想赋予翅膀！ 

首届机器人创新营面向对人形机器人极具热情的创新者们，通过线上报名和面试，共有来自15所高校的21名学生入选，成为全球首批全尺寸人形机器人GR-1的真机开发者。活动采用“阶段任务+结营竞赛”模式，由傅利叶人形机器人团队提供全程培训和支持。

创新营让学员们有机会亲身体验人形机器人的开发过程，积累了宝贵的实操经验，对机器人行业现状及未来发展有了更深入地了解。我们期待每一位学员的出色表现，与志同道合的朋友一起享受创新与挑战的乐趣，迈出实现梦想的第一步。